Terrago Technologies bietet ein freie Werkzeugleiste mit GIS-Funktionalitäten für den Adobe Reader an.
Weitere Details und der Download finden sich auf der englischen GeoPDF-Webseite.
Ich hatte allerdings noch keine Gelegenheit, die Software zu testen. Einen Erfahrungsbericht will ich bald nachliefern, freue mich aber auch über Kommentare.